Kaub egy kicsi, ám történelmileg jelentős város a Rajna partján, híres a lenyűgöző Pfalzgrafenstein kastélyáról, amely egy kis szigeten áll a folyó közepén. A kastély különleges látványt nyújt, és évszázadokon át vámházi szerepet töltött be, megőrizve eredeti formáját és funkcióját.
Kaub a Lorelei-szikla közelében fekszik, amely az egyik legismertebb természeti látnivaló a Rajna mentén.
A város másik híres történelmi helyszíne a Gutenfels kastély, amely a 13. századból származik, és a Rajna-völgy stratégiai védelmi pontjaként szolgált.
Kaub a híres Rheinsteig túraútvonal egyik állomása, így népszerű célpont a túrázók körében. A város bájos utcái, történelmi épületei és a környék szőlőültetvényei különleges atmoszférát teremtenek, miközben a Rajna völgyének romantikáját nyújtják a látogatóknak.